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पुस्तकें — quaternions
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गेम्स और इंटरैक्टिव अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक गणित, तीसरा संस्करण
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James M. Van Verth, Lars M. Bishop
एल्गोरिदम और सिद्धांत
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3D गणित प्राइमर फॉर ग्राफिक्स एंड गेम डेवलपमेंट, दूसरा संस्करण
A
Fletcher Dunn, Ian Parberry
गेम डेवलपमेंट
